惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>燕自壮记者 杨锦辉 摄

💦www.8x8x.gov.cn14日那天，我接到了一位七八年前合作过的副导演邀请，说有一部竖屏微短剧马上要拍，问我愿意拍吗？我说为什么不呢？我立即就去了横店，全力投入新工作。

👀7X7X7X7X7任意噪入口的文章认为，当特朗普仍在权衡是否协助以色列轰炸伊朗核设施之时，战略利害关系已然清晰，虽然伊朗输掉了战争，但仍拒绝放弃核计划，他们希望特朗普能通过更多的拖延外交来拯救他们。如今，特朗普有机会逆转拜登在阿富汗留下的败绩，如果他帮助以色列摧毁伊朗的核计划，就能重建威慑力。朱焕玉记者 王磊 摄

💢X9X9X9任意槽2024进口直播吧6月19日讯 据此前名记Shams报道，巴斯家族即将与TWG Global的首席执行官兼董事长马克-沃尔特达成协议，出售湖人队的大部分股权。珍妮-巴斯在球队出售后将继续担任球队的管理者。

🔞蜜瓜啦啦啦菠萝蜜啦啦啦歌曲▲6月14日，苏超联赛第四轮淮安队主场迎战南京队。大屏幕上显示当前淮安市体育中心的上座人数固定在了26018人。新京报记者 隋坤 摄

🈲www.zjzjzjzjzjy.gov.cn同样是实力派演员齐聚的剧集、同样是一番女主的大制作，同样是主演和配角演技台词差距明显的观感，这种种元素不禁让人联想到《知否知否应是绿肥红瘦》。七年时间过去了，赵丽颖都拿了双料视后了，可是，在真正的实力派演员面前，她仍是相形见绌，再次成为了“唯一被吐槽演技的人”，哪怕是同样演技有争议的黄晓明都被她衬托得进步了许多。

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