惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>田澈记者 董文涛 摄

🖤www.zjzjzjzjzjy.gov.cn海关总署6月20日发布的数据显示，今年5月，中国对美国锂电池出口额为6.46亿美元，为2022年4月以来新低，较4月下滑43%。同期，中国锂电池出口总额为58.58亿美元，较前一个月下降4.5%。

™蜜桃AV根据此前的一些报道，在经历了过去一段时间的无人问津之后，特奥-埃尔南德斯本人已经开始对前往沙特踢球有所松动。张素珍记者 杨志超 摄

💔deep色客尤其是她笑起来的模样，已经没有了昔日的稚气，反倒是感觉她越来越漂亮了。甚至不少网友怀疑她整容了，完全像是变了一个人。

🔞小 伸入 自慰91成都的机器人“警察”执勤是中国加快具身智能产业发展、推动新质生产力进步的缩影。当前，北京、深圳、杭州、上海等地都在开展具身机器人的实训和检测，推进具身智能在多场景加速落地。

🩲www.17cao.gov.cn近日，辽宁男篮球员赵继伟接受了知名媒体人“球圈赵探长”的采访，在采访中他谈到了CBA联赛的外援政策、现今年轻球员的发展环境，以及国家队的困境。

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