惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>刘端记者 余以学 摄

🍑WWW.8X8X.gov.cn“这份荣誉不仅是对其个人科技成就的高度认可，更是对全球女科学家非凡韧性与智慧的礼赞。”王小云说，“希望这个奖项在未来的教育、工作过程当中鼓励更多女性，以很高的热情从事科研工作。希望我团队中特别优秀的女性将来能够承继这一类的奖项。”（本报记者 刘 峣）

🍓嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样北京时间6月20日凌晨，WTT卢布尔雅那球星挑战赛双打第一轮全部结束，国乒在本站没有派出主力出战，双打首轮仅取得2胜5负，其中决胜局全部遭遇失利。李永新记者 诸葛月华 摄

😈17c20.cm当然，他们对于科技的渴求，也比我们更加强烈。比如「小艺看世界」这个功能，对于普通人来说可能只是锦上添花，但对视障用户而言却是雪中送炭。

💥17c.07 起草直播吧6月18日讯 在中超联赛第6轮的补赛中，上海海港客场3-1战胜河南队。《东方体育日报》记者刘闻超报道，海港队球员李帅在赛后谈到了这场胜利。

👙www.7788.gov.cm“虽说ar产品的软件系统，仍由美国等一些西方国家主导，但在硬件领域，中国已经利用自身的智能制造优势，占据了绝对的全球领先地位，并且获得了巨大的市场成功。”吴克艰说。

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